分析了摩托车随机疲劳试验台的基本原理与结构特点,并针对其电液伺服系统建立了一种新的疲劳模拟时域控制方法,设计了多级递阶模糊控制器来控制试验台跟踪期望输入信号,以最终实现对电液伺服系统的实时控制.在试验台上进行了多种规格摩托车的振动试验,试验结果证明该试验台完全满足摩托车可靠性试验要求,为摩托车零部件及整车疲劳试验提供了新的方法.

该文针对电液位置伺服系统存在参数不确定性基于滑模变结构控制理论提出了一种滑模变结构控制方法来消除参数不确定性对系统控制性能的影响并采用指数趋近率的抖动消除法有效减弱了系统中的抖振现象.仿真实验结果证明该控制策略有效地提高了系统的跟踪特性使系统具有良好的动态性能和鲁棒性.