自行设计了一种超高压气动比例减压阀,该阀的先导气流引自主阀的进气口,流经压力调节腔排入主阀的排气口;以比例电磁铁作为先导级控制元件,采用电反馈闭环控制,输出压力在8～25MPa连续可调.通过建立系统的非线性数学模型,分析减压阀的动态特性及结构参数、控制器参数的影响,并利用Matlab进行了仿真.结果表明,该阀在设计压力范围内具有较好的压力特性;PI参数固定的控制器不能同时较好地满足阀在较高和较低输出压力下的控制要求;调压腔的体积是影响阀动态特性的重要因素,增大调压腔的体积是减小输出压力振动幅度、提高输出压力精度最为有效的方法.

为提高单进气嘴非接触气爪的吸附性能和气爪结构加工的方便性,根据气爪型腔内部流场特性和3D打印原理,提出了一种基于3D打印技术的旋涡流气爪结构优化设计方案。基于对非接触气爪工作原理的理论分析和气爪型腔内部流场特征的仿真研究,以提高气爪吸附性能为目的对气爪型腔结构进行优化设计,应用3D快速成形加工技术加工出通过仿真计算设计的气爪结构模型。实验结果表明：优化后的气爪型腔产生的负压比优化前负压增大一倍,气爪的吸附力提升57%,在气爪加工方面,采用3D打印技术比传统的机械加工技术更具便捷性,且气爪型腔内部复杂结构更容易被加工出来。

基于两相空化流动的控制方程和湍流模型对节流阀在小开度下的流场特征及空化流动进行数值分析。结果表明：流体在流经节流口时流速急剧增加压力迅速降低至液体的饱和蒸汽压以下形成空化。当节流阀出入口压差增大时出口边界流速明显提高出口两侧的流速差异更加明显且在低速流一侧形成涡流。并且出入口压力差的增加、阀门开度的减小会导致空化区域扩大强度增加。研究成果可为节流阀的后续优化设计和操作提供理论依据。

机器视觉因为其快速性，实时性，非接触性等特点，受到工程界的高度重视，成为一大研究热点。该文在综述目前自动化生产线中状态检测和故障诊断方法的基础上，分析了机器视觉原理及其在自动化生产线中的应用，最后介绍了该方向的发展展望。