在某型导弹液压提升机研制过程中,由于提升机受负载变化、摩擦力变化以及液压系统本身受环境因素等影响,为保证导弹装填过程的高可靠、高安全性,必须解决各种工况变化引起的输出一致性差和稳定性差等问题。通过机理建模分析方法,将液压提升机等效为一个双输入单输出的控制系统数学模型,通过对系统时域和频域仿真分析,提出了一种采用结构不变性原理和自适应变参数的速度闭环控制方法,同时根据阀的流量非线性特性,引入变步长的线性速度规划方法来减小动载荷冲击。最后通过试验验证了该控制策略的有效性。试验结果与仿真结果保持一致,满足速度控制精度要求,能够保证负载运行的安全性和可靠性。

针对某型飞机刹车压力伺服阀和液压锁的测试需求，设计并实现了一套自动化测试系统。提出了基于二分法的频率特性参数辨识的方法和死区查找方法，并结合计算机控制技术和巴特沃斯滤波器技术，开发了基于VC＋＋的实时控制系统，能够实现实验数据的处理、计算及报表的自动生成和打印。试验表明，该系统能够满足测试精度要求，系统工作稳定、可靠。