针对现有管件液压成形加载路径优化方法实用性差的问题,提出了试错仿真分析与二分法相结合的加载路径优化方法。首先,通过分析变径管的几何数模、管材力学特性及成形工艺,设计了变径管液压成形模具。其次,进行变径管液压成形实验,与仿真结果进行对比,证明了有限元模型及仿真方法的正确性。最后,利用试错仿真分析与二分法相结合的加载路径优化方法,对变径管液压成形进行加载路径优化,得到了最优加载路径,为管材液压成形加载路径优化方法的工程化应用提供参考。

交流接触器动作值的测量对于其准确无误地吸合和释放很重要。根据接触器电磁系统的特点,通过ANSOFT建立其有限元模型,通过有限元的方法对交流接触器进行动作值的仿真和计算。每次试验时采用计算机编写程序随机产生合闸相角值,来作为每次电压的合闸相角值。二分法用于搜索吸合电压值和释放电压值,利用仿真软件模拟空气温度上限于热态时测量吸合电压,模拟常温下于冷态时测量释放电压,并通过公式转换获得空气温度下限于冷态时的释放电压值。仿真分析和计算表明,接触器的吸合电压值和释放电压值符合低压电器标准的要求。解决了在不满足标准测试条件下测量接触器吸合电压和释放电压的问题,实现了通过仿真的方法进行接触器的动作特性试验的目的。

为提高机器人定位精度,解决工业机器人标定环节中参数辨识精度低,冗余参数无法辨识等问题,提出一种分步式自适应学习参数辨识方法。该方法采用等步长区域搜索,步长设置过小,区域搜索容易陷入局部最优而终止辨识,步长设置过大,单步搜索分辨率下降,辨识精度降低。为优化该算法,提出二分法区域搜索方法。运动模型上,为克服D-H模型的奇异性问题,采用D-H模型与MDH模型相结合的方法。辨识环节,首先遍历合适的测量位姿,然后补偿独立参数,接着采用区域搜索的方法对剩余参数进行误差辨识。最后运用MATLAB软件仿真,末端位置误差的最大偏差降低至0.2mm以内,证明该算法改进后辨识精度更高,辨识结果更加稳定。

针对3D打印切片轮廓数据的冗余问题,提出基于二分法的3D打印切片数据精简方法。该方法将切片轮廓数据上若干个连续数据点作为一个簇,以簇内数据点的角度和弦高为依据,通过对簇点数的二分迭代来确定需要保留的数据点。实验测试结果表明,该方法在簇内初始点数为10~20时,迭代结果能够在较短的时间内得到稳定,并且能够有效地对切片轮廓数据进行精简,实现精简后的数据按曲率合理分布。

发展了一种考虑间隙非线性的三维计算流体力学/计算结构力学(CFD/CSD)耦合气动弹性算法。结构分析采用虚拟质量法,即把含间隙的非线性系统划分为三个线性子系统,采用虚拟质量模态作为统一的坐标架去表示各线性子系统。结果表明,虚拟质量法计算的线性子系统模态和动力学响应均与有限元直接计算结果一致。结构运动方程积分采用自适应时间步长法,即当线性子系统发生切换时,通过时间步长的自适应使得切换点可以准确捕捉。切换点和自适应时间步长的搜索采用二分法,计算表明二分法能有效地捕捉切换点并保证了数值稳定性。在此基础上与非定常CFD技术结合,在跨音速条件下对三维全动舵面开展气动弹性响应研究。计算表明结构在低于和高于线性颤振速度下均会形成极限环振荡。由于间隙非线性的影响,跨音速极限环的临界速度比线性颤振的跨音...

转子零部件的惯性力在运转过程中会对机器会产生不良影响,为尽量消除这些不平衡量,需要对零部件进行平衡;为减小零部件中的剩余不平衡量,得到精密的平衡试验装置,提出用二分法完成对动平衡试验装置的校正。

本文设计了一种由SPCE061控制核与DDS扫频信号源组成的测量系统，可自动测量集成运放输入失调电压VIO、输入失调电流IIO、交流差模开环电压增益AVD、交流共模抑制比KCMR。和单位增益带宽BWG。测量精度由符合GB3442—82标准的标定电路校正。控制软件采用二分优化算法，提升了系统响应灵敏度，DDS的高分辨率则有效地改善了BWG测量精度。

针对某型飞机刹车压力伺服阀和液压锁的测试需求，设计并实现了一套自动化测试系统。提出了基于二分法的频率特性参数辨识的方法和死区查找方法，并结合计算机控制技术和巴特沃斯滤波器技术，开发了基于VC＋＋的实时控制系统，能够实现实验数据的处理、计算及报表的自动生成和打印。试验表明，该系统能够满足测试精度要求，系统工作稳定、可靠。