汽车轮毂油封漏油是导致轮端失效的主要问题之一,而油封座圈是用于密封传统轮毂中齿轮油的重要密封零件。该文从与油封配合面油封座圈的螺旋纹理方面提出失效的原因分析并给出了相应的检测方法,通过偏摆仪来检测螺旋纹理,提出了根据螺旋纹理旋向降低漏油率,为提高轮毂油封的密封提供了参考。

介绍了有缆水下机器人的双绞车收放系统的组成以及恒张力控制原理，在AMESim中搭建了双绞车系统仿真模型，并结合MATLAB／SIMUIINK利用联合仿真技术设计了闭环模糊PID控制器，对牵引绞车及储缆绞车之间的缆绳进行了恒张力控制仿真试验，试验结果表明所构建的双绞车恒张力控制系统具有良好的跟踪性和鲁棒性。

浮力调节系统是深海潜水器的重要组成部分，可用来补偿潜水器浮力变化和调整潜水器姿态，基于6000m无人遥控潜水器浮力调节需求，研制了一套深海油囊式浮力调节系统。详细介绍了系统组成、工作原理及关键部件的设计，对关键承压部件耐压油舱进行了强度分析、稳定性校核和深海模拟压力环境测试。试验表明该系统能够向油囊排出60MPa高压油，深海模拟压力试验结果显示油舱能够承受66MPa压力，两项试验说明该系统可在6000m深海进行浮力调节；此外还对系统进行了水池姿态调节模拟实验，进一步验证了该系统进行浮力和姿态调节的有效性和可行性。