文中对竖直圆管内液氮流动沸腾压降进行实验研究，分析热流密度、质量流量对液氮两相流动摩擦压降的影响以及热流密度对测试段总压降的影响。在本实验工况范围内，两相流摩擦压降随着热流密度和质量流速的增加而变大，且测试段总压降随着热流密度的增加而降低。分别利用均相模型、L-M模型和ChisholmB系数模型对实验结果进行预测，并比较了预测值与实验值，结果表明本实验工况下均相模型预测效果最好。

液压混合动力装载机在制动及能量分配过程中，由于多个子系统的引入而导致的传统联合控制策略难以通过最优化来提高整车燃油经济性，针对这个问题，提出一种基于模糊控制的液压装载机多系统联合制动控制策略。该策略基于传感器检测信号对装载机进行作业、行驶工况识别，针对实际工况，基于粒子群算法进行模糊控制规则的最优化设计，利用识别的结果选择最优的模糊控制规则进行车辆联合制动及能量分配控制。仿真与实验结果表明：该控制策略能够充分利用制动回收能量，在保证车辆联合制动安全稳定的同时，提高了车辆的制动能量回收率。