浮力调节系统是深海潜水器的重要组成部分，可用来补偿潜水器浮力变化和调整潜水器姿态，基于6000m无人遥控潜水器浮力调节需求，研制了一套深海油囊式浮力调节系统。详细介绍了系统组成、工作原理及关键部件的设计，对关键承压部件耐压油舱进行了强度分析、稳定性校核和深海模拟压力环境测试。试验表明该系统能够向油囊排出60MPa高压油，深海模拟压力试验结果显示油舱能够承受66MPa压力，两项试验说明该系统可在6000m深海进行浮力调节；此外还对系统进行了水池姿态调节模拟实验，进一步验证了该系统进行浮力和姿态调节的有效性和可行性。

以航空发动机附件装置中的管路系统为研究对象，在总结国内外研究成果的基础上，对比分析了管路系统耦合振动机制及故障诊断等内容，指出了管路系统的非线性振动特征分析、振动故障机制与故障模式研究和管路系统的振动故障诊断是航空发动机管路系统振动消减和排故的研究方向。