为解决人工采摘菠萝劳动强度大、采摘困难、效率低的问题,设计了一种基于曲柄滑块、偏置直动滑杆与多连杆传动式机构的菠萝采摘装置。运用Adams对机构运动进行仿真分析,优化了装置各部件的参数。实物样机经过实际测试,结果表明,装置适用于茎径为3~6 cm的菠萝采摘。试验统计数据表明,该装置单次采摘用时比人工采摘平均减少1.2 s,提高效率26%,同时也验证了装置运动的平稳性以及刀具切割的稳定性。

采用CFD技术对NACA0018型、NACA63A010型、NACA4412型、NACA23012型4种代表性翼型进行仿真分析,得出其单叶片翼型的压力场、速度场、升力系数和阻力系数变化情况,并对仿真过程中得到的曲线进行分析,得到4种翼型在不同风速工况下的气动特性因数。采用4种翼型中气动性能最优的NACA0018翼型,作为风力机叶片的截面翼型,借助MATLAB和SolidWorks软件完成风力机叶片结构建模。

提出一种用于贵重精密仪器公路运输的包装箱。该包装箱由钢骨架及玻璃钢材料制成，具有气体密封性能及压差自动调节能力。阐述了包装箱的箱门、操作窗及穿舱件的密封结构设计;同时介绍了包装箱压差调控气路系统的设计，可随环境温度及大气压的变化自动充气与排气，控制箱体内外压差维持在0.5×10^-3~3×10^-3MPa之间;并通过定积容器的充、放气时间计算方法，按照绝热充气与绝热膨胀过程，计算了充气及排气的时间;最后通过充排气试验与保压试验，验证了箱体的压力调控性能及密封性能，为大型气密性包装箱的设计及研制提供了参考。

鉴于流体管道裂纹检测的不易，对一种利用管道内流体介质来驱动的新型管道机器人进行研究。该机器人可根据管道传输介质的流速、压力及摩擦负载的变化，实时对管道机器人的行进速度进行调控；构建了一套电机驱动锥阀的新型管道机器人泄流调速装置，并对其调速机理进行了分析，推导出影响机器人行进速度稳定性的负载和通流面积之间的关系。介绍了以压差和速度为反馈环节的双闭环速度调控机理，为流体压差驱动管道机器人速度调节和控制提供了一套新的解决方案。

介绍了一种以家庭为单位构建的小型化中水回用系统，系统可将家庭中轻度污染的生活用水经过处理、提升后作为家庭冲厕用水，以实现中水回用的目的。描述了系统的结构组成，并对所设计水压马达装置的工作原理、参数计算和性能测试进行了详细阐述；论述了对现有冲厕水箱进行改造以实现两相流冲厕方式的方法。该系统为将家庭生活用水处理后存储并转变为冲厕用水以达到中水回用和资源节约的目提供了一种可行性设计方案。

为解决传统的节流阀式节流调速回路的负载特性不足的问题探索双节流阀组合调速模式设计了双节流阀组合调速模块对不同的双节流阀组合负载特性进行了理论计算优化了调速回路的负载特性;同时搭建了双节流阀组合实验平台测试基于不同负载的两个节流阀节流面积任意组合时的油缸速度利用MATLAB对实验数据进行分析得到双节流阀组合的负载特性曲线验证了双节流阀组合实验负载特性与理论分析相符。