阀控式液压电梯系统作为机械与液压的耦合体,振动现象不可避免.然而液压电梯的振动经常被忽略,本文针对液压电梯系统,通过建立两自由度的振动模型,分析了液压电梯轿厢的振动响应特性,综合考虑了惯性力和油液脉动力对轿厢振动位移与振动加速度的影响.在分析惯性力对轿厢振动响应影响时,主要考虑了不同载荷变化以及不同的速度曲线轿厢的振动情况;以油液脉动力作为外部激振力时,分析了不同固有频率的激振力对液压系统轿厢振动响应情况.通过理论分析和仿真实验,为解决液压电梯振动问题提供了理论依据和设计参考.

针对目前液压电梯定压式节流调速系统在低负载时高能耗的问题,开发了液压电梯系统实验平台系统。将压力流量复合阀作为液压电梯上行控制的主控阀,电梯下行由比例调速阀进行速度控制,对液压电梯的液压系统进行了重新设计。运用AMESim软件对所设计的液压电梯系统进行了低负载上行的仿真实验分析。仿真结果表明,在低负载上行时采用复合阀的液压系统可以降低泵的输出功率,减小了溢流损失,与定压式节流调速系统相比具有节能的效果。

所设计的液压电梯采用直顶方式，以阀控缸型式液压电梯作为研究对象，构建了其物理模型，建立了基于柱塞缸与轿厢架（m1）、轿厢与电梯载重（m2）二自由度的阀控式液压电梯系统动力学方程。在此基础上，讨论了该液压电梯系统的振动固有频率的计算方法。通过仿真实验，着重分析了其油液刚度、轿底橡胶减震垫刚度以及轿厢载重大小的变化对系统固有频率的影响。结果表明：其他条件不变情况下，液压电梯系统的一、二阶固有频率随油液刚度的减小而减小；液压电梯系统的一、二阶固有频率随轿底橡胶减震垫刚度的增大而增大；液压电梯系统的一、二阶固有频率随轿厢载重的增大而减小。