为了使小型液压挖掘机回转制动过程更加平稳以及制动能量得到回收,提出了一种具有防反转功能的回转制动能量回收系统。通过AMESim软件建立系统仿真模型并进行分析,对能量回收仿真结果进行了模拟试验验证。结果表明防反转控制有效消除了转台制动时的反转摇晃;在重载工况下,蓄能器仿真得到的能量回收率为64.9%,试验得到的能量回收率为69.2%,达到了良好的节能效果。

为了提高以蓄能器为储能装置的液压挖掘机回转系统的能量回收效率，研究了某工况下蓄能器不同体积及充气压力对能量回收效率的影响。在AMESim软件中建立回转节能系统模型并进行仿真分析，仿真结果表明：在重载工况下，蓄能器充气压力一定时，蓄能器体积越大，能量回收效率越低；蓄能器体积一定时，蓄能器充气压力越高，能量回收效率越高。同时搭建了试验平台对仿真结果进行验证。结果表明：仿真结果和试验结果是一致的，在满足可回收能量的前提下，体积小、充气压力高的蓄能器能有效提高能量回收效率。

为了更好地实现液压挖掘机动臂与转台复合动作时的能量回收，对比了不同回收方式下的能量回收系统方案。在AMESim软件中分别建立液压式、电力式以及电液协调式能量回收系统的仿真模型，通过仿真分析综合比较，提出了一种基于蓄能器一液压马达一发电机的液压挖掘机电液协调式能量回收系统。研究结果表明：该系统的能量回收率达到了45．47％，能量再利用率达到了47．37％；能耗小，能量回收及再利用效率高，能更好地实现动臂与转台复合动作时的能量回收。

提出了一种挖掘机回转节能系统，从理论上阐述了该系统的工作原理。详细计算了该节能系统中能量回收元件的参数，利用AMESim软件对该系统进行建模仿真。结果表明：回转节能系统能够实现挖掘机回转制动能的回收再利用，达到了节能的目的，节能效率达到50．3％。

为实现液压挖掘机动臂与转台复合动作时的能量回收,提出一种基于蓄能器-液压马达-发电机的液压挖掘机电液协调式能量回收系统。在标准工况下的单个工作周期内对系统模型进行仿真分析,研究关键参数对系统节能效果的影响。结果表明：在参数合理匹配的情况下,此系统回转制动能量回收率为61.08%,动臂下降能量回收率为27.23%,综合能量回收率达到了44.79%,综合能量再利用率达到了47.37%,节能效果良好;在合理的范围内,选择初始容积小的蓄能器和排量小的回收马达能提高系统的能量回收率。