塔式起重机液压系统是顶升作业中不可缺少的工作机构,塔式起重机液压系统的正常工作离不开系统中的液压附件。在塔式起重机液压系统设计时,掌握液压附件的作用,提出了塔式起重机液压附件的选择方法,有利于延长塔式起重机液压系统的工作寿命,使其液压系统的稳定性得到充分发挥。

对柱塞泵污染物形成机理、调压卸荷机构的污染敏感度进行分析。采用抗污染主动抑制技术,在通往柱塞泵调压卸荷机构的油路上设计集成过滤器,避免柱塞泵内部磨损物或外来杂质容易进入电磁阀卸荷机构、调压机构造成活门磨损、卡滞的风险,从而提高柱塞泵乃至液压系统可靠性和安全性。

本文中提出了一种求解流体润滑轴向槽径向滑动轴承非线性油膜力的解析模型．采用油膜气穴边界条件，基于Sturm-Liouville理论，求解了非线性油膜的压力分布．为了便于求解油膜动压润滑的Reynolds方程，将油膜压力函数分解为特解和通解相加的形式，润滑油膜的破裂位置通过连续性条件确定．运用分离变量法，将特解的压力分布分解为周向分离函数和轴向分离函数相加的形式，周向分离函数运用Sommerfeld变换求解．将通解的压力分布分解为周向分离函数和轴向分离函数相乘的形式．采用变量代换，将周向分离函数方程转化为Sturm-Liouville型方程，根据边界条件求得本征值和本征函数系，进而得到通解的周向压力分布；通过求解微分方程，得出轴向分离函数为含本征值的双曲正切函数．在油膜完备区域，对油膜压力分布的解析表达式进行积分，从而求得...

液压伺服系统位置控制的结构和非结构的不确定性阻碍了其控制精度的提高。对于结构的不确定性可以采用非线性自适应控制以实现渐近跟踪性能。但在液压系统中经常会出现如非线性摩擦此类非结构的不确定性导致跟踪精度的降低。提出一种不完全微分反演变结构控制器实现基于摩擦补偿的液压伺服系统的位置控制。该控制器以反演设计为基础融入滑模变结构控制利用滑模变结构在滑动模态下对控制系统参数变化和外部干扰的完全不变性解决系统结构的不确定性问题;结合摩擦补偿解决系统非结构的不确定性问题;引入不完全微分弱化控制器的微分效应减小纯微分突变信号带来的干扰不完全微分产生的滤波效应可以抑制滑模变结构存在的抖振。从理论上证明了在各种不确定性存在的情况下系统的渐近跟踪性能仿真实验验证了所提出的控制策