在分析连铸设备电液速度伺服系统控制原理的基础上，建立了系统的数学模型。主要对基于NATLAB环境的PID控制器的设计步骤做了详细介绍，提出了其设计思路和需要注意的问题，并通过仿真对加入PID控制器后的系统性能进行了分析，结果表明该伺服系统能够达到预期的设计要求。