随着液压技术的发展，液压缸也在不断地发展和完善，形式多样的液压缸满足了各种机械的特殊需求，也为液压传动的进一步推广应用开辟了更广阔的前景。我们常会遇到液压传动的工作液压缸在伸

连续油管测井机的研制为复杂大斜井、水平井的测井作业提供了有效的技术手段,其中,满足测井作业低速稳定性要求的注入头与滚筒的协同控制是整机的关键技术之一。为了提高测井机的性能,提出了基于二次调节系统辨识的连续油管协同控制设计方案。从二次调节系统的组成与原理出发,通过建立二次调节系统的非线性模型,可以将其简化为一个二阶线性系统,对其动力学特性进行描述。根据这一特点,依据最小二乘理论,采用带有遗忘遗因子的最小二乘算法,对二次调节系统进行了系统辨识,获得了确定参数的系统模型。在辨识模型的基础上,通过采用PID控制器,对二次调节控制系统进行了实验研究,为今后连续油管测井机的理论分析和实时控制打下良好的基础。研究表明,二次调节系统替代传统马达有效地解决了注入头与滚筒协同控制问题。

注入头是连续油管测井机的核心部分，其液压系统采用目前先进的电液集成控制技术，实现模块化、集成化设计，提高连续油管测井机的自动化水平。根据连续管测井机注人头的主要功能和技术耍求以及连续管测井作业的工艺特点，液压系统方案中，设计满足负载特性要求的主驱动回路和辅助驱动回路。在此基础上，应用自动控制技术，实现连续管测井机工作过程的自动化。实验结果表明：连续管测井机注入头液压系统工作可靠，是一种理想的连续管注入头液压系统。