为了提高三维空间助力机械臂的设计效率,运用拉格朗日方法建立机械臂的动力学模型,利用SolidWorks建立三维空间助力机械臂的构件模型,将装配后三维实体模型导入A D A M S中进行动力学仿真分析,得到相关性能曲线图,为空间助力机械臂的结构设计和最优控制提供依据。

北京金轮坤天特种机械有限公司目前生产的牵引车均采用两轮转向形式适用于直路或大半径弯路上行驶。为满足一些特殊的工作现场需要适应实际车辆行走空间窄小的工况在某车型上研究设计了转向灵活、适合狭小空间行驶且具有低速大扭矩四轮转向系统。

电控泵液压控制行驶车辆已成为现代牵引车乃至机械控制工程的一个重要发展趋势。电控方案具有很好的柔性，可根据整车行走工况的要求建立各种类型的调节曲线，由此电控泵控制的牵引车工作性能将会更稳定，平滑可靠，而且能量利用率高，另外还可实现对发动机转速的实时监控。