针对混凝土泵车臂架系统响应慢、动态性能差等问题,提出了采用电静液执行器(EHA)代替臂架中的传统液压系统,从而提高系统响应速度,减少臂架振动。首先介绍了EHA的工作原理与数学模型,提出了基于S曲线前馈补偿的模糊PID控制策略,其次利用AMESim与MATLAB软件搭建了混凝土泵车臂架的机械—液压—控制联合仿真模型,通过对臂架油缸伸出和缩回过程的阶跃控制仿真和正弦控制仿真,对比PID控制、模糊PID控制与基于S曲线前馈补偿的模糊PID控制3种控制策略的仿真结果,结果表明,基于S曲线前馈补偿的模糊PID控制下系统响应时间减少50%左右,超调量减少67%左右,速度跟踪误差减少50%左右。搭建EHA试验样机进一步验证基于S曲线前馈补偿的模糊PID控制策略的有效性。

针对传统掘进机截割部液压系统控制自由度低、背压高、灵活性差等问题,采用负载口独立控制技术对截割部升降油缸进行控制,实现升降油缸压力、速度独立控制。介绍截割部升降油缸负载口独立控制液压系统设计思路,提出了基于升降油缸2种工作状态的独立控制策略;其次,利用AMESim和MATLAB软件搭建了截割部机械-液压-控制联合仿真模型,通过对升降油缸伸出和缩回过程的阶跃控制仿真、正弦控制仿真以及工况切换控制仿真,验证了升降油缸负载口独立控制

该文介绍了插装式平衡阀结构与工作原理，分析平衡阀主阀芯受力，在AMESim软件中建立平衡阀的液压系统模型，仿真分析平衡阀的主要参数对系统动态特性的影响，结果表明平衡阀控制口阻尼、主阀芯横截面积对系统的动态特性有重要影响，为平衡阀的设计优化提供依据。

对EBZ120型掘进机截割部机构进行受力分析，并通过MATLAB仿真，得到升降油缸在截割部升降过程中的负载变化曲线和升降油缸载荷的最大值；在AMESim中搭建升降油缸的液压控制系统模型，分析油缸和平衡阀在掘进机截割部启动瞬间的动态特性。