针对泵控马达系统存在转速和外接负载扰动的问题，以变量泵一定量马达恒速控制系统为研究对象，阐明了系统的控制原理，建立相应液压系统的数学模型；采用了优化后的增量式PID与前馈相结合的复合方式对系统进行控制。通过Matlab的Simulink模块对系统的响应情况进行仿真，仿真结果表明：控制系统在两种扰动下反应迅速。马达输出转速能保持在较理想的状态。采用负载箱来模拟负载变化，变频器控制来模拟转速变化，进行了试验台的搭建。在输入转速为800、1500r／min时，当突变转速和负载时，马达输出转速能在2s内恢复到稳定值。稳态转速偏差为0．5％，瞬时转速偏差为5．33％。分析实验结果表明该系统调速能力较好，为车载发电系统的实现提供了借鉴意义。

针对目前道路救援车车载液压绞盘在使用过程中存在的空行程回路速度过慢的情况，提出了一种利用反馈控制油路，根据负载变化自动调节液压系统油泵配置的改进方法，使负载工况与相应的流量相匹配。并在AMESim仿真软件中创建系统模型进行仿真，结果表明：改进后的液压系统减少了液压绞盘空行程时牵引绳的收放时间，工作过程无需人工干预，提高了工作效率。