该文建立了大功率液压机的阀控电液伺服系统仿真模型分析了电磁比例方向阀通过节流控制流量而实现位移或速度控制时产生的能量损耗从而导致系统的液压油温度的升高影响液压系统的稳定工作.通过计算机仿真分析了直接驱动大功率液压机的能量损耗与控制方式之间的矛盾.在同样控制精度下采用迭代学习PID控制器比PID控制器时的能量损耗低一个数量级.最后给出了采用迭代学习PID控制器时液压机滑块位移与系统压力的仿真曲线以及实际应用时的采样曲线.