螺旋理论是研究高等空间机构学较为简便的一种数学方法,它是在线性代数的基础上发展起来的。文中介绍了螺旋理论在并联机构自由度分析、反螺旋求解、型综合等方面的应用,并且通过具体数值算例来验证了该方法的可行性、简便性以及优越性。最后可以清晰地总结出螺旋理论是诸种研究并联机构学中最实用的工具。

行星齿轮减速器可实现各种传动比，结构紧凑，效率高，应用广泛。但该减速器结构复杂，设计困难，在加工、装配、工作中易产生各种干涉现象，影响其正常工作。为了检测零件间的装配干涉，修正原始设计，提高设计质量，利用三维设计软件Pro/E对减速器各零件进行三维建模、参数化设计及虚拟装配。对虚拟装配体进行干涉检查及结构合理性检验，结果表明，利用参数化技术及虚拟样机技术，可以直观地检验减速器模型中出现的各种干涉现象及不合理结构，有效地提高设计效率和产品质量。

选取SolidWorks为开发平台，利用Excel表格中的数据可以自动生成配置，以冲模标准模架为研究对象，使用尺寸参数驱动技术进行二次开发的原理与方法，即为一种将数据库管理与参数化设计相结合的方法，详细介绍了其设计[1－2]的步骤与过程。从而清晰地认识到具有参数化的三维软件在模具研发设计中的重要性。