硫酸盐-冻融耦合环境下粉煤灰再生混凝土的耐久性研究
研究了不同粉煤灰取代率的再生混凝土在硫酸盐-冻融耦合环境下的质量损失率和相对动弹性模量的变化规律,并采用两参数Weibull函数建立了寿命预测模型。结果表明,在硫酸盐-冻融耦合环境下,随着冻融次数的增加,各组试件的相对动弹性模量和质量均呈现先上升后下降的趋势;当粉煤灰取代率为30%时,试件在硫酸盐-冻融耦合环境下的耐久性最优,最多可经受362次硫酸盐-冻融循环后才会失效。
一种林果自动清收装置的设计
文章设计了一种林果自动清收装置,由清理和收集装置组成。其中清理装置利用了双作用气缸的往复直线运动实现对果实的振动,使其与树枝分离,并通过偏心伞收集装置进行收集。这种振摇式林果自动清收装置结构小巧、灵活、实用性较强,对果实几乎没有损伤,与人工采摘相比可以大幅提高果农的清收效率和经济效益。
基于双模糊PID算法的HMCVT恒转速输出控制
针对液压机械无级变速器(HMCVT)在受到阶跃负载时输出转速波动量大、调整时间长的问题,提出了基于双模糊PID算法的液压机械无级变速器恒转速输出控制方法。该控制方法根据转速偏差值的大小选择不同的模糊控制器,当转速偏差值较大时,系统采用粗调控制器,快速消除转速波动;当转速偏差值较小时,系统采用精调控制器,实现HMCVT转速控制系统的稳、准调节。双模糊控制器对PID参数进行整定,用整定后的PID参数来调整变量泵斜盘倾角,最终实现转速恒定输出。仿真与试验结果表明:与传统PID和模糊PID相比,双模糊PID控制方法能够更好地解决HMCVT在遇到阶跃负载时输出转速波动量大、调整时间长的问题。
液压机械传动装置模式切换滚动协调控制
为提高液压机械传动装置(HMT)模式切换过程稳定性,提出了一种HMT模式切换滚动协调控制方法。该方法通过对HMT模式切换原理分析和切换过程模型建立,制定了基于模型预测控制的模式切换机构转矩和液压调速系统排量比调节的滚动协调控制策略;以减小HMT输出转速误差和车辆冲击度为目标,设计了具有状态约束的滚动协调控制器。仿真和试验结果表明,与未采用滚动协调控制方法相比,该方法可减小模式切换过程输出转矩、转速波动,动载荷降低32.9%,冲击度减小37.31%,模式切换时间减少0.28 s,且排量比调节使得模式切换前后稳定输出转速基本保持一致,对模式切换过程有较好的控制效果,切换品质得到较大提高。研究结果对液压机械传动装置的实际工程应用具有一定的参考价值。
双模式液压机械传动装置离合器切换时序优化
为改善双模式液压机械传动装置(DHMT)模式切换品质,运用正交试验及极差分析法对切换过程中多个离合器的切换时序进行优化。在分析DHMT传动原理与模式切换过程的基础上,建立模式切换过程及切换品质评价指标模型,提出了一种基于正交试验及极差分析的DHMT离合器切换时序优化方法,以参与模式切换过程的多个离合器的切换时序为影响因子设计正交试验表,进行正交试验仿真,并对仿真结果进行极差分析,得到各离合器切换时序对各评价指标的影响程度,综合平衡各项指标后得出DHMT离合器切换时序优化方案组合。仿真结果表明:参考本文研究对象,基于离合器时序优化方案的模式切换过程冲击度为6.15 m/s3,低于17.64 m/s3的国内标准,滑摩功为2.8 kJ,切换时间为1.05 s,均在合理范围之内。试验结果表明:试验与仿真结果接近,且变化趋势一致,验证了所建模型的正确性,并...
基于LQR的HMT模式切换品质优化研究
为改善液压机械传动装置(Hydro-Mechanical Transmission,HMT)模式切换品质,提出了一种基于LQR的HMT模式切换品质分阶段优化方法。建立了HMT模式切换过程动力学模型,综合考虑冲击度和滑摩功指标,在转矩切换阶段,运用线性二次型最优控制(Linear Quadratic Regulator,LQR)理论,求解离合器传递转矩最优变化率,并通过控制离合器传递转矩对最优轨迹进行跟踪;调速阶段,在满足冲击度要求下,控制离合器主、从动盘快速同步。仿真与试验结果表明,采用分阶段优化方法时,冲击度降低了24.9%,滑摩功减小了30.3%,模式切换品质得到有效提高。研究结果可为液压机械传动装置的实际工程应用提供一定的理论参考。
某型重卡板簧支架结构优化设计
针对某型重卡底盘系统结构整体改进后,车架安装孔位的变化致使板簧支架固定约束减少以及制造工艺的需改进等问题,企业要求在保障原有结构的使用功能和使用精密铸造工艺的基础上,对板簧支架进行更优的结构设计,并且不能增加其质量。首先根据原有模型的结构以及安装孔位的变化,确定其基本的结构模型;以此结构为优化对象,在极限工作的状况下,以降低结构质量为目标,以结构强度为约束,对支架结构进行拓扑优化设计;依据拓扑优化的结果,应用铸造工艺和设计经验进行再次设计,可得到最后的优化设计结果。优化后结构,在满足原有功能的前提下,设计出精密铸造的优化模型,达到了企业需求目标,这对重卡新型支架类零件的结构优化设计有重要的参考价值。
基于王莲叶脉分布的塔式起重机臂架结构仿生设计
为了使塔式起重机自身重量更轻,更易于安装和运输,以此降低生产和运行成本,引入了结构仿生设计思想。以QTZ40塔式起重机臂架结构为研究对象,利用结构仿生设计方法对塔式起重机臂架结构进行了仿生优化设计。经研究、分析发现王莲叶脉的构型符合黄金分割定律,依据相似性评价标准。确定王莲为臂架仿生原型,结合臂架拓扑优化结果和王莲构型规律,确定了臂架的仿生优化设计方案。利用APDL语言建立了臂架的有限元模型,接着利用ANSYS软件对臂架原结构和仿生结构分别进行静力学分析计算,结果显示,仿生模型较原模型减重11.41%,并且在强度、刚度等方面均取得了较好的优化效果。
基于CFD软件的液力变矩器导轮优化设计
以236循环圆的一款液力变矩器产品为研究对象.进行导轮部分的优化,优化的目标是在满足性能使用条件的基础上减少导 轮叶片数量, 以降低铸造成木.首先对该变矩器提取计算域及网格划分, 并使用CFD软件对其进行模拟分析.然后根据模拟结果提 供的栗、涡轮扭矩值求出相关的原始特性数据.与相同工况条件下的试验数据进行对比,确定模拟计算的正确性.最后设计合理的 导轮优化方案,并通过数值模拟来调整方案,验证方案合理可行.经过对导轮的优化较大的节省了铸造成木.
基于CFD的液力变矩器导轮优化设计
以236循环圆的一款液力变矩器产品为研究对象.进行导轮部分的优化优化的目标是在满足性能使用条件的基础上减少导 轮叶片数量 以降低铸造成木.首先对该变矩器提取计算域及网格划分 并使用CFD软件对其进行模拟分析.然后根据模拟结果提 供的栗、涡轮扭矩值求出相关的原始特性数据.与相同工况条件下的试验数据进行对比确定模拟计算的正确性.最后设计合理的 导轮优化方案并通过数值模拟来调整方案验证方案合理可行.经过对导轮的优化较大的节省了铸造成木.
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