为了分析滚柱蜗杆和蜗轮啮合时,滚柱的自转情况,首先根据啮合原理和微分方程建立了蜗轮滚柱的相对运动速度方程,分析接触线上各点的运动状态.研究结果表明,在沿着滚柱的轴线方向上有分速度存在,沿蜗轮滚柱轴线方向上存在滑动摩擦.然后,在对蜗轮滚柱进行合理的受力分析的情况下,提出一种确定滚柱自转角速度的思路,丰富了滚柱蜗杆传动的理论,为以后滚柱蜗杆、蜗轮啮合传动的优化与设计提供了参考.