介绍武汉万达汉秀剧场中3套六自由度LED机械臂系统的工艺要求、结构组成、主要功能、性能参数以及技术特点。

某巨型机械臂设计过程中使用了基于Pro/E、ADAMS和ANSYS平台的虚拟样机技术,进行了动力学仿真和静力学计算。为确保设备运转安全可靠,对巨型机械臂进行了动态应力测试,分析其运动过程中主体结构的应力分布,测试数据与ADAMS/ANSYS平台的联合仿真计算结果一致,确定了巨型机械臂的强度安全,证明了基于Pro/E、ADAMS和ANSYS平台的联合仿真计算技术路线对特种大型复杂机械设备研发具有很强的推广性。

基于有限元理论和拓扑优化方法,以某航天发射塔起重机悬臂梁为研究对象,以刚度值的质量控制为目标,通过理论建模、静力学计算和拓扑计算对悬臂梁进行质量优化,经对比分析确定最优结构形式。结果表明:优化后的结构性能和经济性能满足工程要求。目前该设计已经在工程实践中成功应用。

国外运载火箭普遍采用牵制释放发射技术实现火箭起飞时刻的力控制,从而提高发射安全性和可靠性。牵制的可靠性和释放的响应速度决定火箭发射的成败。针对液压驱动连杆式牵制释放装置案例,深入研究构建机构参数化模型,并完成液压驱动系统设计,进行了基于ADAMS和AMESim的联合仿真,对装置释放相关特性进行系统研究,获得释放特性曲线,对运载火箭牵制释放装置设计有一定参考价值。

由于任务需求不同和装备管理体系不够完善,航天发射场特种机械设备出现了专用设备过多、型号规格复杂、互用性不高、利用率低下等问题,同时设备实现装备化管理保障难度大.为此,将模块化设计方法引入特种设备的设计以及装备化管理当中,总体目标是以较少的资源满足多样化的需求.依据变型设计的有关原理,运用功能模块置换,对特种机械设备进行通用化设计,提高设备的互换性与适应性,实现设备的装备化保障管理.

介绍了汉秀剧场1170座超大型升降观众席大流量液压系统八缸同步驱动的控制方案，该方案主要采用电子虚轴法，并加入下降延时起动补偿进行控制，去除了下降抖动问题。结果表明，设备运行情况平稳，达到预期效果。