针对航空航天圆柱体套接结构舱段高精度对接的需求,提出一种基于舱段关键特征的位姿精确测量方法。首先,利用主成分分析算法初步获得舱段轴线和对接平面等关键特征的参数,再利用最小二乘法对参数进行优化矫正,以保证关键特征提取的准确性;其次,在提取到关键特征后,综合考虑关键特征对装配精度的影响,从而建立舱段数字化装配评价模型;再次,利用粒子群算法对模型进行求解,得到两舱段之间的相对位姿;最后,通过搭建舱段模拟试验场景进行验证,对接后对接平面上的特征点集在x、y、z 3个方向的绝对偏差均值分别为0.140 mm、0.157 mm、0.137 mm。经验证可知该精度满足工程应用需求。

液压系统的液压泵、蓄能器、液压马达、过滤器等主要元器件在工作中发生故障,会导致系统无法正常工作,需对其进行维修。为了检验元器件的维修效果,设计了一种维修检测台。实践表明,该检测台结构合理、功能丰富、可拓展性强,对于提高管理人员维修能力具有良好效果。