多轴转向系统的安全性和可靠性对于多轴车辆来说至关重要，因此，针对各转向轴的转向油缸驱动力矩和轮胎转向阻力矩的匹配优化研究具有非常重要的意义。基于轮胎原地转向阻力矩模型和转向油缸的驱动力矩动态平衡方程，以缸筒、车轴的铰接点B点与缸杆、梯形臂的铰接点D点的相对坐标为设计变量，提出将转向油缸输出功最小作为优化目标的优化方法。以某转向轴为例，并利用Matlab优化工具箱，对转向油缸的铰点安装位置参数进行优化分析。通过拟合分析，获得了转向油缸铰点布置规律，为转向轴的匹配优化设计提供了简洁可行的依据。

通过三轴液压转向实验平台利用AMESim软件建立了转向液压系统模型。分析了压力、流量、管路长度、管路内径以及管路材料等单因素对转向油缸响应特性的影响规律并针对压力、流量、管路内径等非线性影响因素以及系统PID参数进行了正交仿真实验给出了优化结果和PID参数。结果表明：压力升高、响应速度加快但在10~11 MPa范围内较为稳定;流量在14 L/min时响应速度最快且最不稳定;管路内径在11~17 mm范围内有较好的响应速度和稳定性;管路长度增加响应滞后稳定性减弱;比例系数P对响应时间的影响比较敏感、积分系数I对平滑性影响较大、微分系数D对稳定性较为敏感。