为了使液压振动试验台具有良好的运动特性,提出了一种双闭环控制结构．内环采用模拟控制器调节电液伺服阀,外环采用基于DSP的数字控制器用以调节液压伺服作动器．将此控制方案应用于对专用汽车减震器进行性能测试的液压振动试验台的工业现场,其实时监控结果表明:设计的模拟、数字相结合的双闭环控制器的方案正确,参数选择合理,系统的各项性能指标都达到了预期目标．

为了解决多液压缸伺服机构在联合驱动时的同步控制精度问题，提出了一种基于状态重构理论的液压伺服系统同步控制方法。仿真实验结果表明，该方法可以快速地实现多液压缸的同步控制，在半物理仿真实验系统上也得到了相同的结果。

以“铁马工程”项目中的液压振动台为背景，通过由符合工业标准的PXI数据采集卡得到的现场数据进行分析，建立立体式数据库，对液压振动系统进行辨识，从而获得与实际系统较为匹配的ARMAX数学模型，并做了模型检验与对比；分析结果表明该数据采集系统采集的数据有效，辨识模型能够较准确的反映液压振动台的实际性能，为液压振动系统的控制与控制算法的设计提供了必要的理论基础。

为了解决控制系统同步控制精度问题提出了一种基于状态重构理论的系统同步控制方案。该方法将两个需要进行同步控制的执行机构一个作为主系统另一个视为其观测器。设置观测器的极点计算观测器的反馈系数搭建两系统的同步控制结构则两个系统的同步过程就是作为观测器的系统渐近跟踪主系统输出的过程。仿真实验结果表明该方法可以快速地实现系统的同步控制。将此方法应用于多液压执行器的同步控制取得了较好的效果。

以液压振动台为研究对象，提出了利用谐振原理来提高系统内部能量的利用率，并通过改变输入信号的频率，使输出信号在幅值增大的情况下仍能较好的跟踪输入信号变化的一种控制算法；然后介绍了以DSP为核心的信号处理和数据传输的实时监控系统，通过对液压振动台电网络模型控制的实验结果表明，所提出的算法是正确的、可行的。