基于状态重构理论的液压系统的同步控制

简介

为了解决多液压缸伺服机构在联合驱动时的同步控制精度问题，提出了一种基于状态重构理论的液压伺服系统同步控制方法。仿真实验结果表明，该方法可以快速地实现多液压缸的同步控制，在半物理仿真实验系统上也得到了相同的结果。