为了确保捷联惯导系统中加速度计的性能，研究了CHJN-2A石英挠性加速度计的静态输出特性。通过大量的重复性静态实验测试，分析了石英挠性加速度计的误差来源，并建立了影响导航系统定位精度的主要误差补偿的数学模型。结果表明，CHJN-2A石英挠性加速度计的输出特性具有较好的重复性，可以通过软件进行补偿提高它的精度。

为了减小载体振动对传统差动激光多普勒测速仪（LDV）测速精度的影响,提出了Janus配置的差动LDV,并对其速度测量的相对误差进行了理论分析与数值仿真。结果表明：Janus配置技术可以近似反演出载体上下振动时的俯仰角,并对速度进行补偿;载体上下振动对传统差动LDV的测量精度有较大影响,而对Janus配置的差动LDV的影响较小;在Janus配置的差动LDV中,当存在俯仰角且大小一定时,随着载体上下起伏速度与运行速度比值增大,速度测量的相对误差增大;当载体上下起伏速度与运行速度的比值为0.01,俯仰角小于10°时,Janus配置的差动LDV的速度测量的相对误差小于0.2%。

研究并给出了参考光束型激光多普勒测速仪中计算信噪比的一般公式，并进行数值模拟，分析了光斑尺寸和探测器孔径对信噪比的影响；同时给出多普勒电流的计算公式，并从理论上分析了参考光束与信号光束的空间位置关系对多普勒电流的影响。理论分析及数值模拟表明，信噪比是参考光光强的增函数，但当参考光光强达到一定值时，信噪比增加的非常缓慢，趋近极限值ηIs／（hv△f）；两光束艾里斑尺寸相当时，信噪比最大，可达0．7ηIs／（hv△f）。两束光不平行时，多普勒电流的大小与两束光的角度偏差关系很大；而两光束平行时，光束入射角对多普勒电流几乎没有影响。

研究了散射测量在激光陀螺用石英基片表面检测中的应用.比较发现,收集物镜比积分球更有利于体散射的消除,更适用于直接检测超光滑石英基片表面的散射测试系统.用ZEMAX设计了散射光收集物镜,使其数值孔径达到了0.4,并完全消除了轴上距离大于1.5 mm的散射点的体散射;为了消除光电倍增管输出本身随时间长漂的问题,设计了特定的散射光收集系统的结构,将散射光和反射光分时打在同一个光电倍增管上.分析发现,这种设置能有效消除光电倍增管输出随时间趋势性漂移的问题,增强了系统长时间的稳定性,有效保障了其工程实用性.

研究了加速度计的温度特性．通过温度实验，分别得到了加速度计的零偏、标度因子和IF转换电路的温度补偿模型，并在捷联系统中得到应用．结果表明，得到的模型可以有效地补偿加速度计温度误差，通过温度补偿，缩短了系统的预热时间，提高了系统的精度．

介绍了一种新型多波长绝对距离干涉测量系统。系统采用633nm的双纵模He-Ne激光器和629nm的He-Ne激光器,组成三级合成波长链对较大距离进行精密测量,并作了误差分析。系统采用高稳定度的声光晶体对各波长分别进行偏频,再用外差探测法测量出光束通过参考光路和测量光路后的位相差。简要介绍了629nm的He-Ne激光器的设计方案。

针对加速度表存在受过载影响的误差项和累计误差,提出多点分层式差动激光多普勒自身测速仪（LDV）,为车载导航系统提供自身的速度参数。阐述了激光多普勒测量自身速度的基本原理,设计了多点分层差动LDV,并运用跟踪滤波和数字自相关技术对多普勒信号进行处理。理论分析和实验结果表明,多点分层差动LDV解决了双光束不能进行离焦测量的难题;跟踪滤波器实时跟踪多普勒信号,去除基底信号并抑制通带外噪声,数字自相关技术去除残留噪声,提高了信噪比和系统的灵敏度。与全球定位系统（GPS）的测量结果比较,系统的相对测量精度约为2%。

介绍一种对超光滑光学基片及光学膜片表面进行微分散分布自动检测的微分散射仪。对散射理论以及仪器原理、关键技术和系统性能等进行了阐述。该仪器已经工程化，正为激光陀螺的研制，生产服务。