将离心泵叶轮转子系统简化为中间带有刚性圆盘的柔性转子，在引入非线性横向流体激振力的条件下，建立带有支座松动故障的不平衡离心叶轮转子在非线性轴承油膜力作用下的振动模型，并推导系统的无量纲运动方程。运用数值积分法研究系统的分岔特性，分析横向流体激振力以及松动端轴承支座质量对该类离心泵叶轮转子系统非线性动力学特性的影响。

在综合考虑齿轮副齿侧间隙以及滑动轴承的油膜力等非线性因素的基础上，建立滑动轴承?双转子?齿轮耦合系统的非线性动力学模型。通过数值仿真的方法研究耦合系统参数对齿轮副啮合冲击特性的影响规律，以及系统稳定性随转速的分岔规律。研究结果表明，滑动轴承的油膜对齿轮耦合转子系统的混沌运动具有显著的镇定作用；滑动轴承间隙以及转子质量偏心设计不当将会导致系统齿轮副产生单边冲击现象。

文章在综合考虑了滑动轴承非线性油膜力以及行星轮系齿侧间隙等非线性因素的基础上,建立了滑动轴承-行星齿轮耦合系统的非线性动力学模型。通过数值仿真的手段初步研究了滑动轴承一行星齿轮耦合系统的非线性动力学特性,结果发现,滑动轴承非线性油膜力可以对行星齿轮系中各活动构件的啮频振动起到镇定作用,也可以导致系统各齿轮副动态啮合力的波动失去周期规律;输人轴转速的变化能够导致轴承力的振动形态在周期运动与混沌之间分岔;轴承间隙对行星齿轮传动系统各齿轮副啮合状态的影响规律是一个非常复杂的非线性映射,间隙值选择不当可能引起行星轮系齿轮副的单边冲击现象。

基于电力牵引系统中异步电动机直接转矩控制的基本数学模型，建立了该种异步电动机直接转矩控制系统的Matlab／Simulink仿真模型。通过数值仿真证明了直接转矩控制的优越性。

通过动力学试验验证了行星齿轮纯扭转动力学模型在定性计算方面的可靠性。动力学试验通过采集系统内齿圈齿根应力的动态数据,进一步进行数据处理可以获得行星齿轮系统内啮合副相对运动状态的相图,并与基于纯扭转非线性动力学模型和试验台参数的数值模拟相图进行对比,验证了模型的准确性。