介绍了材料试验机的分类及其工作原理,结合目前试验机中存在的问题,引入了直驱式电液伺服技术,提出了一种新型的直驱式材料试验机,设计出了总体方案,并对其特点进行了阐述。

为模拟飞行器舵面的负载特性,为地面试验提供技术支持,该文提供了一种可实现舵面负载模拟系统的设计方法:利用弹簧钢板的弯曲力矩模拟舵面铰链力矩,通过调整弹性钢板压板位置改变系统结构刚度,通过增减惯量盘实现转动惯量的调整。经过试验验证,该系统与真实舵面负载特性保持一致,具有良好的工程应用价值。

在建立恒压变量柱塞泵调压变量机构数学模型的基础上，对系统的参数匹配、静态性能和动态响应进行了仿真计算分析，为恒压变量柱塞泵调压变量机构的设计及性能改进提供理论依据。

针对直驱式容积控制电液伺服系统的大时滞、非线性等因素制定了模糊自适应PID控制器，并进行了相应的试验研究，研究结果表明，该控制器实现了良好的控制效果，较好地改善了直驱式位置伺服系统的性能。

基于液压方式能量回收的扭矩平衡游梁式抽油机是将液压能回收系统与常规游梁式抽油机相结合，将平衡原理归入功率回收来进行考虑，把游梁式抽油机抽油杆等下降的势能转化为液压能，使游梁式抽油机由单纯的机械平衡达到系统自身的功率和转矩平衡，来实现能量回收和再利用，通过模拟试验研究表明该抽油机节能效率可达到26.4％。