综述国内外液压破拆机器人研究现状,总结了主流破拆机器人性能指标及技术特点。分析了国内智能破拆机器人的发展优势及弯道超车的方向,提出了破拆机器人智能化、多功能化的发展趋势。

结合核用锆合金管材的检测要求，探讨确定了多通道管材超声自动检测系统周期性鉴定的方法及性能指标，并通过现场的应用效果表明该方法的可行性。

自动仓库是现代物流与计算机控制技术相结合的产物。本文介绍了基于触摸屏和PLC的农产品自动化立体仓库控制系统。它以三菱FX2N-48MR型可编程控制器为控制核心,结合三菱F940GOT-LWD-C型触摸屏,采用了光电检测、步进驱动等新技术,将农产品的存储过程自动化,减少了外来因素对于农产品质量的影响,此系统友好的人机界面和可靠的控制性能,使其在实际生产应用中获得了良好的效果,对于我国农产品加工储藏业的发展具有重要意义。

针对现有波浪能发电模式所存在的不足之处,提出一种可用于多浮子波浪能发电装置的液压发电系统.在波能捕获部分数学模型的基础上,采用Matlab/Simulink与AMESim联合仿真的方式,对系统进行动态仿真分析.结果表明,应用该系统,各浮子可实现双向行程做功,不同浮子双向运动机械能转换为液压能后可实现能量叠加,蓄能器稳压效果明显,液压马达在三种不同工况下输出转速及转矩均保持稳定,验证了该系统用于多浮子波浪能发电装置的可行性.