通过对二自由度并联机器人运动学与动力学分析,给出了合理的性能指标。采用以Pareto最优解为基础的改进遗传算法NSGA-Ⅱ,以性能指标为目标函数进行多目标参数优化,得到满足设计要求的并联机器人结构参数。与单目标优化结果相比,验证了NSGA-Ⅱ算法优化方法的优越性。

为提高并联机器人的运行效率,降低其高速运动过程中产生的冲击和能耗,提出了一种基于非支配排序遗传算法(NSGA-Ⅱ)的多目标综合最优轨迹规划方法。首先,采用几何法建立机器人的逆运动学模型,得到机器人末端轨迹点与关节空间各角度、角速度、角加速度和急动度之间的转换公式。其次,利用5次B样条曲线插值方法建立轨迹数学模型,并添加运动学约束。最后,采用NSGA-Ⅱ算法对B样条轨迹进行时间-能耗-冲击的多目标优化,在获得Pareto最优解集的基础上构造权重函数获得最优时间序列。MATLAB仿真结果表明,采用算法优化后的轨迹不仅缩短了运行时间,也减小了机器人在高速运动过程中的振动和能耗,获得了更好的运动性能。

文章介绍一种在不同微处理器和保证精度的前提下可显示模拟输入的函数值的数字面板表的实现方法，同时还介绍了一个实现实例。

考虑到电磁干扰对涡扇发动机全权限数字电子控制FADEC系统造成的危害性,从FADEC系统备份液压机械式控制系统需求出发,基于闭环控制回路传递函数法对指定输入、输出的线性定常系统内部固有特性描述的模块化设计思想,并依据多输入单输出线性系统迭加原理的不变性,提出了一种涡扇发动机液压机械稳态控制器的通用设计方法。采用变积分增益的PI控制结构,将闭环控制回路中的稳态控制器按传递函数的输入输出关系进行隔离,提取了以转速误差为输入、以执行机构燃油流量指令为输出的可分离控制器模块,实现了涡扇发动机液压机械稳态控制器的通用化设计。

针对早期设计的桥式起重机数字化开发系统存在开发环境兼容性差、流通范围小、开发语言落后、设计思路具有局限性的问题,结合网络协同的设计思想,使用Visual Studio 2013中的ASP.Net.Core作为开发框架,C#作为开发语言,进行桥式起重机云平台开发,完成桥式起重机三维模型驱动与机构的尺寸排布校核;根据NSGA-II算法验证主梁的设计可行性并给出轻量化设计方案,然后快速生成工程图纸并调整;最后使用云开发的SaaS服务模式,实现多租户在网络浏览器端对桥式起重机的协同化与定制化设计。该数字化系统兼容多开发环境下的服务,为传统起重机行业从数字化向智能化发展提供参考。

航空发动机燃油计量装置控制方式目前仍是以计量活门为主的间接式控制。为进一步研究不同间接控制方式对燃油计量装置稳定性和动态特性的影响,以电液伺服阀结合单(双)腔制方案为例进行研究。根据航空发动机燃油计量装置的物理结构及其工作原理,在AMESim仿真平台中建立单(双)腔间接控制方式的计量活门位置开环模型;通过分析单(双)腔控制结构模型的物理机制,建立由电液伺服阀输入电流至计量活门阀芯位移的开环传递函数;为验证理论模型的准确性

大口径轮盘式特种调节阀(简称特种阀)是高空试验台保证进气系统温度和压力及时达到发动机飞行环境所对应温度和压力的主要调节阀之一。为了提高特种阀流量系数控制模型的精度,基于Fluent软件模拟研究特种阀的内部流动特性,探索分析了9个开度(10°、20°、30°、40°、50°、60°、70°、80°、90°(全开))和9个压比(0.1、0.2、0.3、0.4、0.5、0.6、0.7、0.8、0.9)对特种阀内部速度和压力的影响规律。结果表明:特种阀内速度和压力沿无级调节盘呈对称分布,气流速度随

利用感应钎焊的方法取代银基钎焊进行无铅锡焊,对比了两种焊接方法的优劣,感应钎焊进行无铅锡焊可显著提高成品率和生产效率,并大大降低操作难度。

针对齿轮泵流量计算问题采用支持向量机回归理论以齿轮泵实验数据作为学习样本建立了齿轮泵流量特性模型研究齿轮泵流量特性计算问题。研究结果表明：基于向量机回归理论流量计算模型所得计算值与试验结果具有良好的一致性。

提出一种现代航空发动机上高精度高速线性液压机械离心式转速传感器反设计的方法。通过坐标平面投影方法设计反馈凸轮型面，将离心力引起的非线性弹簧压缩位移转换为线性位移。对双摆活门式液压放大器进行建模，分析其动态特性。并通过实际算例验证该设计方法的正确性。