该文主要针对重型汽车的自装卸问题，设计了一种新型自装卸平台，与一般箱式小型货车常用的自装卸平台相比，该设计具有载重量大、可靠性强等特点。

该文通过对纯水液压系统的分析，提出了水液压系统在反铲挖泥船中的应用，并对关键技术提出了解决方案。