随着城市地铁的高速建设,盾构机作为开挖的专用设备之一,对其可靠性要求非常高,尤其对推进液压缸的性能要求很高。为制造出高性能的推进液压缸,需开发盾构机推进液压缸试验平台。该平台可对不同规格的推进液压缸进行启动压力、同步侧向载荷等测试。对试验台的需求、结构设计、液压系统与同步控制系统等进行了设计与开发。通过试验对盾构机用液压缸进行了综合测试。并根据失效形式提出了改进方案,最终完成新样品的5000次疲劳测试。证明该样机对盾构机推进液压缸的可靠性检测具有较高的实用价值。

搭建了气动肌肉收缩力测试实验台,通过分析不同压力、行程、收缩速率及频率下气动肌肉收缩力与位移的关系曲线,得出气动肌肉的力-位移迟滞现象具有非对称性、非局部记忆性、大压力弱相关性和准率不相关性。针对常见Prandtl-Ishlinskii(PI)类模型难以准确描述气动肌肉力-位移迟滞曲线的问题,对通用PI迟滞模型的dead-zone算子进行方向上的修正,建立气动肌肉修正PI+Dead-zone迟滞模型,利用最小二乘法进行参数辨识,并与经典PI模型、经典Bouc-Wen(BW)模型、PI+Polynomial模型、Wang-Wen模型、BW+Polynomial模型进行精度对比分析。结果表明,PI类模型性能显著优于BW类模型,且修正PI+Dead-zone模型精度最高,各行程下绝对平均误差不超过1 N、均方差不超过1.5 N,能无差别处理气动肌肉力-位移迟滞曲线非对称性问题。小行程工况下,气动肌肉经典PI模型也具有一定的描述其力-位移迟...

针对传统随机共振方法难以实现系统最优输出的问题,提出了基于二阶欠阻尼和一阶过阻尼双稳态系统的普通变尺度随机共振方法,利用量子粒子群优化算法实现了自适应随机共振,提高了轴承故障诊断效率.基于数值模拟讨论了时间尺度、阻尼因子、噪声强度和系统参数对输出信噪比的影响.应用提出的方法对两组轴承故障振动信号进行了分析.结果表明,二阶欠阻尼系统普通变尺度自适应随机共振对微弱故障信号的检测效果优于一阶过阻尼系统普通变尺度自适应随机共振,且二阶欠阻尼系统对噪

简述了磁流变液的流变机理,以及其在离合器上的应用.阐述了多盘式磁流变离合器的工作原理,对其理论输出转矩计算公式做了相关分析、研究.