为提高某薄煤层支架搬运车驾驶舒适性和安全性,构建了95百分位的中国人体模型。计算了座椅、操纵机构、脚踏板、仪表盘等关键件尺寸,完成了薄煤层支架搬运车驾驶室的整体排布。通过人机工程学模型,分别对驾驶员的操作舒适性、视野舒适性和坐姿舒适性进行了人机工程学仿真,结果表明:在长时间的正常驾驶模式下,驾驶员的整体姿态处在较高的舒适度范围,对提高辅助运输装备的驾驶舒适性和安全性具有较高的参考价值。

传统铰接式支架搬运车前后车架为铰接结构,采用铰接式转向机构,存在转向失效和轮胎易磨损等缺陷,而整体式支架搬运车采用的是全轮转向系统,车轮满足车辆转向基本原理,车轮载荷均匀,轮胎不易磨损。针对整体式支架搬运车U型车架的特殊结构,针对80t级整体式液压支架搬运车提出一种液压复合联动的全轮转向系统,通过连杆机构与液压系统的联动,实现整体式支架搬运车的全轮八字转向模式。

讨论了微处理机在变量液压泵反馈回路中的应用.对四种常见的控制方式作了研究,这些控制方式通常是用各种不同的控制器实现的,微处理机和控制用步进电动机结合,能够满足液压泵在所有四种控制方式中的工作,从而大大增加了液压系统的通用性.