针对双行星排式液驱混合动力汽车这一构型,分析了它在运行模式切换时出现动力不足和冲击的原因,提出了提高动力性和减小冲击的协调控制算法,同时,为拉维娜氏结构提出其高、低速比切换时两个离合制动器的控制方法。用AMESim和Matlab搭建了联合仿真模型,进行仿真。结果表明,采用协调控制后的车辆在运行模式切换时动力性和冲击度都得到改善,拉维娜氏结构高、低速比切换也达到预期要求。

分析了冷轧机液压自动厚控系统(HAGC)的非线性动力学模型特性.采用改进的Elman网络,建立了某冷轧平整机HAGC系统的动态模型.试验结果表明,Elman网络利用内部状态反馈描述系统的非线性动力学行为,适合于高阶非线性动态系统的实时辨识.

介绍了Elman网络在非线性动力学模型辨识中的应用原理,采用改进的Elman动态递归网络实现对某平整机液压自动厚控系统(HAGC)的模型辨识.实验表明,Elman网络利用内部状态反馈来描述系统的非线性动力学行为,提高了学习速度,适合于动态系统的实时辨识.