设计了基于PLC与工业机器人的步进电机智能装配系统,该控制系统由总控单元、行走单元、雕铣机单元、装配单元、输送单元、立体仓库单元等组成,采用以太网通信,实现了机器人、机器视觉、PLC之间的数据与I/O信号交换,能完成了步进电机各零部件的搬运、加工和装配等工序。提高了工厂智能制造与装配水平、降低了人工成本,具有较高推广应用价值。

为了消除带钢卷取机的误差，针对对边纠偏系统建立了数学模型，并以检测点位置到卷筒纠偏点之间的时滞作为参考模型进行研究，再利用MATLAB软件中的动态仿真工具SIMUUNK建立了电液伺服控制系统仿真模型，通过对卷取机上常用的电液位置伺服系统进行仿真，得出仿真结果，并详细地进行性能分析，找出所要控制跑偏的参数。