对调速型液力偶合器进行了动态特性分析，并建立了动态特性的模型，给出了一定的结论，为以后调速型液力偶合器提供了理论依据。

基于直驱式液压系统效率高和阀控伺服系统精度高的特点,提出一种位置二元控制方法。第一元是步进电机控制的数字阀和执行器通过机械负反馈形成的闭环伺服系统,实现系统的精准位置控制。第二元是伺服同步电机控制的柱塞泵系统,系统根据执行器能够达到的加/减速度、最高速度、作动器的排量、初始位置和目标位置的差等,计算所需流量和具体执行的步进电机控制的节奏,并以步进电机控制节奏为参考,控制同步伺服电机速度及相应泵的流量,实现大偏

本文提出了以液压管路发布参数精确近似模型为基础，以Ｍａｒｇｏｌｉｓ的键合图模型为物液压管路分布参数键合图模型，建立了液压管路分布参数精确近似输入输出势扩展键合图模型，这种模型能适用于各种管径组成的液压管网。通过华格仿真结果的对比进一步论证了此种模型的正确性。

在传统的管路分段集中参数模型的基础上，引进动磨擦液阻，提出了新的管路分段集中参数链图模型。以与研究管路动态的特征线法和分布参数键图法的对比分析，确定了动摩擦液阻的表达式。试验验证了所提出模型的正确性。该模型物理意义明显、直观，计算参数少，仿真能力强，因而更便于工程应用。