通过对伺服直驱泵控缸电液伺服系统工作原理的分析，推导出压力闭环控制系统的数学模型，并在AMESim中搭建出压力闭环控制回路的仿真模型。通过仿真对比分析了泵控缸压力开环闭环的特性，并对影响压力闭环PID控制特性的重要参数（液压缸的泄漏系数、电机转矩灵敏度系数、PID参数）进行仿真分析。研究结果表明通过合理的选择，控制参数可以显著提高伺服直驱泵控缸压力闭环控制系统的动态特性。

液压缸在制动过程中存在压力突变及波动导致液压管路和元件的损坏并降低使用寿命等问题。通过采用并联阻尼孔泄荷部分高压油液补回到低压腔，完成了一种电液压缓冲阀的结构及原理设计。以某型挖掘机动臂液压缸的典型工况为研究对象，利用AMESim仿真平台，对该缓冲元件进行了液压缸制动缓冲特性分析。仿真结果显示，该缓冲元件在兼顾制动距离及时间的情况下，可对液压缸压力突变和波动起到良好抑制效果。

由于伺服直驱泵控缸压力与位置双闭环控制系统的结构复杂存在非线性、时变性等特点单纯通过数学模型进行分析比较繁琐结果也不精确。通过对泵控缸压力与位置双闭环控制工作原理的分析在AMEsim中搭建出系统控制回路的物理模型在Simulink中搭建小波神经网络控制部分模型然后进行联合仿真分析并进行实验验证。伺服电机采用三相交流永磁同步电机控制芯片采用DSP28335驱动器采用台达ASDA-A2伺服驱动器实验采用2种控制方式即普通PID控制和小波神经网络控制通过对额定负载情况下压力与位置的响应特性曲线进行分析结果表明采用小波神经网络控制可以显著提高伺服直驱泵控缸压力与位置控制系统的控制精度和稳定性。