由于电液速度伺服系统的非线性和参数的不确定性，难以建立精确的数学模型，本文引入RBF（径向基函数）模糊自适应控制，利用RBF神经网络进行自学习、修改和完善模糊规则，改善其动态性能。仿真结果表明该方法具有较强的自适应和自学习能力，即使对复杂的非线性系统也能取得良好的控制效果。

装载机按动力传动系统的不同分为机械式传动、液力机械传动、液压传动和电传动4种类型。该文对装载机的液力传动和静压传动从传动装置的结构形式、操纵和控制性能、转矩传递性能、调速准确性及刚度、多装置系统的匹配性、传动性能与效率、制造成本等几个方面分别进行了分析，通过比较，得出了静压传动系统相对于采用液力机械动压传动的一些优点，指出装载机传动系统开始向高技术、大型化、采用静压传动的趋势发展。