根据对液压凿岩卡钎机理的分析针对3种不同的卡钎现象在采用＂绝对变化量＂控制条件的基础上应用计算机技术提出推进力、回转扭矩的＂变化率＂控制条件更准确地对可能出现的卡钎种类进行判定实现＂二路反馈三级防卡＂的＂主动预防＂和＂被动防卡＂的设想.提出＂开关式＂和＂无级调节式＂两种处理方案防卡钎的同时兼顾钻孔效率.

根据氮爆式液压冲击器的工作原理，提出了一种高速开关阀控制液压冲击器的设计，建立了基于机电液控制的新型液压冲击器控制方案，对其结构组成、工作过程和控制特点等作了分析。

对液压碎石机的技术性能进行了分析，指出其主要不足。采用压力反馈原理，论述了一种全液压独立无级调节冲击能和冲击频率液压冲击器及其液压控制系统，它的结构特点、设计原理和技术性能，具有高效、节能和适用范围广等特点。

介绍了60MN油压机的工作原理。针对油压机液压系统运行过程中出现的故障问题进行了分析。在对其液压原理进行故障分析的基础上，找到了设计中应注意的问题，并对其进行了相应改造，经生产实践证明改造后的液压系统性能良好。