本文对国外先进的工程机械变速系统电液控制方案进行了分析研究对电液比例技术进行了探讨针对国内工程机械传动系统进行了电液控制方案研究并将电液比例技术应用于工程机械传动系统采用电液比例控制系统对工程机械变速箱进行电液控制并对变速箱压力时间离合曲线进行最佳拟合.

分析静液压传动的原理，提出速度控制方法和控制策略，开发出全液压推土机的控制系统，进行了台架和实车实验。实验结果表明：提出的速度控制方法能有效地保证推土机的微动性能，且操纵简单，系统响应快，极大地降低了劳动强度。