工程结构模态的连续型随机子空间分解识别方法
环境振动识别方法利用结构的输出信号识别结构的模态参数,主要的识别方法有时间序列分析法、ERA(eigensystem realization algorithm)法和随机子空间法,这些方法均基于离散模型.基于连续随机子空间模型,本文给出了一种识别大型工程结构模态参数的方法.运用SVD(sin-gular value decomposition)分解将含噪声的输出信号空间分解为信号空间和噪声空间,然后直接估计结构的模态参数.SVD分解保证了算法的鲁棒性.最后讨论了一个7层框架的理想建筑,仿真计算表明,该方法简单有效,能够使用在桥梁和建筑的健康监测和振动控制中.
杆结构直线超声电机的结构设计和功率流分析
针对杆截面的突变会降低振动波传输效率的问题,提出基于连续变截面兰杰文振子的设计方法。讨论杆截面的突变对振动波传播的影响,研究连续变截面杆的振动放大系数和功率流特性,并给出连续变截面杆的轮廓函数。最后设计了具有连续变截面振子的直线电机,该电机最大推力为21.4N,最大速度为235mm/s,推重比为25(驱动电压峰峰值为300V)。试验研究了电机的速度一频率、速度一相位差、速度一电压之间的规律,结果表明该电机具有良好的输出特性。
超声电机驱动的旋转变倍机构
为了弥补传统的沿光轴切向移入移出变倍镜组方式与沿光轴同向移动变倍镜组方式的变倍机构存在占用空间大、机构复杂、变倍时间长、控制精度低以及断电不能自锁等缺点,设计了一种超声电机驱动的光轴旋转方式移入移出的变倍机构。新变倍机构具有占用空间小、机构简单、变倍完成时间短、转角控制精确、可重复性强以及断电自锁等优点。实验结果表明,该变倍机构在100次可重复性关断特性试验中,平均转速为150r/min,试验得到最长的关断时间为0.756ms,最短的关断时间为0.748ms,关断时间最大误差为0.008ms,旋转变倍机构的最大转角误差为0.432′。最大转角误差在成像面上的偏移量〈0.015mm,其误差在系统所要求的范围内。
异径三通管加工工艺分析与改进
支管与其它两个直径不同的称为异径三通。在卷接机组中,由于风力传动的应用,对异径三通管的质量要求也随之提高。尤其是主管两端法兰装配的位置孔和斜支管角度与尺寸的保证,就显得尤为重要。为满足使用要求,经过工艺改进,使异径三通管类零件完全满足设计要求,并提高了加工效率。
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