根据实际需求，在分析煤矿防爆水下用全气动控制机械手设计要求的基础上，确定了设计任务，研究了具体设计程序和方法。并采用逻辑法和步进法设计了全气动四自由度机械手的两种气动系统。经仿真和实验室模型水下运行证明，回路设计合理，工作可靠。

针对大功率风电机变桨机构的特点和控制要求采用电液比例控制和三联同步缸的结构设计了能够实现位置反馈、速度控制和三缸同步的液压变桨系统该系统能够使风机在各种条件下可靠停车。通过系统建模和计算机数值仿真分析得知所设计的系统是稳定的。经与实测数据对比验证了模型与实际系统特性的吻合程度。

在分析大功率风电机对液压系统的要求和实际运用条件的基础上，针对目前风电机液压系统存在的问题，提出了液压系统的综合设计思路，并设计出系统原理图。采用阀控方式和目前比较成熟的电液比例控制方法，实现位置控制和速率伺服控制。同时在偏航回路采用了冗余设计，保证系统的可靠性。