结合煤炭行业液压支架主体机构的设计，介绍了几种近似直线机构的简易设计方法。

通过对采煤机液压制动器存在问题的分析,结合制动器主要元件摩擦片常用材料的对比,提出了对采煤机液压制动器摩擦片的材料、部分结构改进的设计方案.

本文以液压伺服系统的动态特性为例介绍了仿真技术及其在液压领域的应用、国内外研究简况并讨论了现代液压仿真技术及其可能的发展趋势.