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一种改进的扩展卡尔曼滤波气动参数辨识方法

作者: 罗鹏 杨华 陈伟芳 来源:工业控制计算机 日期: 2024-11-12 人气:113
一种改进的扩展卡尔曼滤波气动参数辨识方法
为提高飞行器的在线辨识精度,有效降低制导系统的误差,以无动力滑翔飞行器为研究对象,以扩展卡尔曼滤波为基础,结合迭代滤波理论,提出了一种改进的迭代扩展卡尔曼滤波算法以实现飞行器气动参数的在线辨识。该方法在扩展卡尔曼滤波得到的估计点上,对量测方程重新进行泰勒级数展开,并进行进一步的迭代,能有效降低算法的线性化误差。在仿真实验中,将传统的卡尔曼滤波方法与该方法进行对比,结果表明,该方法具有较好的收敛性,同时提高了参数辨识的精度,并在计算时间上符合在线辨识的要求。

D-T快中子治疗准直屏蔽体设计及中子特性模拟

作者: 张宇 罗鹏 姚泽恩 杨巧云 刘洋 来源:核技术 日期: 2023-11-08 人气:5
D-T快中子治疗准直屏蔽体设计及中子特性模拟
设计了一个用于D—T快中子治疗的准直屏蔽体,通过D—T中子在准直屏蔽体中的MCNP模拟,计算了屏蔽体外透射中子和透射光子在水中的吸收剂量,由此评价了准直屏蔽体的屏蔽效果。利用MCNP程序,模拟了准直中子束及中子束中的γ射线在源皮距(SSD)100cm处的能谱,计算了γ射线与中子束在水中吸收剂量的比值,对准直中子束中γ射线的污染水平进行了评价。完成了准直中子束在人体组织等效水箱中输运的MCNP模拟,给出了吸收剂量深度分布、吸收剂量横向分布和吸收剂量等剂量曲线。

波纹管的胶囊液压成型

作者: 罗鹏 朱成实 来源:石油化工设备 日期: 2022-10-10 人气:88
波纹管的胶囊液压成型
一种新的波纹管胶囊液压成型方法及成型装置,经实验研究和塑性理论分析表明。

5t液压绞磨的应用现状与使用方法

作者: 罗鹏 来源:经济技术协作信息 日期: 2021-12-09 人气:82
5t液压绞磨的应用现状与使用方法
液压绞磨机设备是高压输电线路工程施工中的一种机械设备,可以有效提高高压输电线路施工的安全性和稳定性。基于此,本文以 5t 液压绞磨机设备为例展开分析和研究,对 5t 液压绞磨机设备的使用工作现状进行分析,并且对绞磨机设备的使用工作方法进行介绍,充分发挥出液压绞磨机设备的使用工作优势,提高高压输电线路的施工安全性和施工效率,推动我国电力事业不断朝着更高目标和方向上发展,同时为后续类似工作开展提供有效参考和借鉴。
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天然气集输管道90°弯头冲蚀磨损规律研究

作者: 宋晓琴 刘玲 骆宋洋 罗鹏 王彦然 来源:润滑与密封 日期: 2021-05-17 人气:133
天然气集输管道90°弯头冲蚀磨损规律研究
针对输气管道中90°弯头冲蚀磨损失效的问题,依据现场实际工况,利用CFD仿真软件建立相应的模型,探究集输管道输送气固两相流介质时固体颗粒冲击弯头壁面的冲蚀磨损规律。采用RNG k-ε湍流模型、DPM模型和E/CRC冲蚀磨损模型研究集输压力、不同重力方向、集输流速、集输管径以及颗粒大小对弯头冲蚀磨损的影响。结果表明:集输压力越大,弯头冲蚀磨损程度减轻,且磨损区域呈现由中部向出口、由外侧向内侧凹曲面移动的现象;重力会影响弯头冲蚀磨损程度以及磨损区域,重力场和气相主流场趋势相同时会加剧磨损;当气流速度超过临界集输流速时,冲蚀磨损情况加剧且最大磨损率出现区域后移;集输管径越小、颗粒直径越大时,冲蚀磨损越严重。

液压系统丁腈橡胶(NBR)密封件失效形貌特征分析

作者: 罗鹏 倪洪启 陈富新 来源:重型机械科技 日期: 2019-10-21 人气:359
液压系统丁腈橡胶(NBR)密封件失效形貌特征分析
介绍了NBR密封件的失效形貌特征,分析了引起失效的原因,提出了相应的解决对策.
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