履带行走式液压支架为近几年国内外设计研发的新式液压支架。它可实现行走、支护多功能为一体的支护设备,它是短壁机械化开采的重要设备之一,大多应用在短壁综合机械化开采技术中来回收煤柱和支护顶板。对于履带行走式液压支架而言,其稳定性决定着支架的可靠性,同时也决定巷道及顶板的安全性。

立柱是履带行走式液压支架的主要承载部件,不仅需要较高的承载性能,还需要参照支护高度的需求具有一定的伸缩行程。针对在井下不同位置工作时履带行走式液压支架的受力情况,进行立柱在特定载荷下的屈曲分析,掌握立柱的应力分布情况,指出其薄弱部位,避免支架在工作过程中发生立柱爆缸等问题。