履带行走式液压支架为近几年国内外设计研发的新式液压支架。它可实现行走、支护多功能为一体的支护设备,它是短壁机械化开采的重要设备之一,大多应用在短壁综合机械化开采技术中来回收煤柱和支护顶板。对于履带行走式液压支架而言,其稳定性决定着支架的可靠性,同时也决定巷道及顶板的安全性。