履带行走式液压支架为近几年国内外设计研发的新式液压支架。它可实现行走、支护多功能为一体的支护设备,它是短壁机械化开采的重要设备之一,大多应用在短壁综合机械化开采技术中来回收煤柱和支护顶板。对于履带行走式液压支架而言,其稳定性决定着支架的可靠性,同时也决定巷道及顶板的安全性。

履带行走式液压支架是短壁房柱式、"三下"压煤、边角煤、不规则块段开采及安全应急救援的装备,可实现对工作面顶板有效及时机械化支护。在极限爬坡工况,支架的稳定性至关重要,要能够满足±16°巷道坡度条件下使用的... 展开更多

为解决传统单体液压支柱和超前液压支架时在对工作面支护存在的强度低、效率低以及安全性差的问题,在对工作面超前支护现状分析的基础上,完成了新型履带行走式液压支架的总体参数设计,并重点对其履带板结构和驱动方式进行设计。对所设计顶梁履带机构的动力学特性进行仿真分析,表明新型液压支架可行性较强。

为了能够有效地对履带行走式液压支架进行电液控制,深入地研究了PLC在其中的应用。首先,分析了履带行走式液压支架的液压系统;接着,研究了PLC控制系统的硬件组成;然后,进行了PLC控制系统的软件设计;最后对比例电磁阀进行了动态性能仿真,验证了控制系统的可靠性。