为解决磁流变阻尼器的Bingham模型在拟合阻尼力-位移关系时"具有较高精度,但是无法准确描述阻尼力-速度的滞后"的问题,基于传统Bingham模型进行了改进,应用分数阶微分形式的Bingham模型,更加准确地拟合了速度-阻尼力的滞回特性。在改进的模型中以分数阶导数代替了传统模型中位移的一阶导数,既能够描述磁流变液屈服后的粘性剪切流动,又包含磁流变液体在低剪切速率下未屈服时的弹性变形。对一种磁流变阻尼器进行了实验,比较传统Bingham模型和改进分数阶模型阻尼力-位移和阻尼力-速度拟合的精度,分析分数阶微分项阶数与控制电流及阻尼力-速度滞后特性的关系。实验结果表明,分数阶微分形式的Bingham模型拟合磁流变阻尼器力-位移和力-速度关系,其精度均较传统Bingham模型有明显提高。

先导操纵的装载机液压系统大多采用先导阀和压力选择阀作为主要的先导液压元件,因此会出现一些由这些元件引起的整机故障.分析了装载机先导液压系统的两种常见故障的现象和原因,并对原装载机先导液压系统进行了改进设计,以避免此类故障的发生.

通过采集的减压阀正常和故障下的振动信号，求出了时间序列的自回归双谱和分形盒维数。结果表明：不同状态下的双谱谱图和盒维数有明显的区别，利用AR双谱和盒维数可以有效地诊断出减压阀的工作状态。