以MC68HC908GP32单片机为核心,开发了变量施肥的电液比例控制驱动系统。施肥机根据已知施肥处方图以及GPS的位置信号计算出流量信息并传送至嵌入式系统,由单片机实时控制液压执行机构,变量输出田间不同位置的施肥量。通过对施肥机的静止和地块工作试验验证,变量控制可靠,作业效果良好。

开发一种基于USB数据采集卡的多通道液压系统检测仪。该检测仪应用多线程的编程思想，通过不同的线程完成实时数据的采集与处理，成功解决了由于大数据量的实时传输与处理而出现的执行操作界面菜单命令反应明显变慢、操作不便等问题。以VB为开发工具，调用API函数，软件开发周期大大缩短。

针对由内曲线马达组成的四轮独立驱动液压系统进行试验，通过测试数据、曲线的对比分析，说明系统压力、行进速度等5种因素在自由轮阀切换时对马达壳体压力冲击的影响效果。试验结果可供工程机械液压系统设计人员借鉴。