针对目前市场上带式输送机断带抓捕装置存在误抓捕的问题,提出了一种可实现延时触发的新型断带抓捕装置的设计方案。该方案将与双向泵联接的摩擦轮紧密贴合于上输送带的下侧,当带式输送机正向运行或因输送带打滑而慢速逆行的情况下,双向泵产生的压力不足以触发抓捕机构;当输送带因断带事故而快速逆行时,此时双向泵可产生足够的压力触发抓捕机构,进而使抓捕机构通过楔形自锁装置实现断带的抓捕。该装置结构简单、便于维护,可为现有断带保护装置的设计方案提供优化改良的方向。

通过建立18个参数的参数化模型,并开发了基于遗传算法的全局优化方法,展开带内流的车身气动优化,获得了气动阻力系数为0.261的低阻优化外形.比较最优车身的仿真和试验结果发现,气动阻力系数仅相差4%,表面压力系数和不同截面速度分布趋势相同、量值相差较小,表明所采用数值仿真方法是正确、可行的.利用本征正交分解对车身尾部截面流场进行能量分解发现,前9阶模态占总能量的54.5%;能量占比最高的1阶模态呈现出尾部拖曳涡的形态,并且拖曳涡的涡核位置不随时间变化而变化.建立了带内流的全局优化方法,获得了经试验验证的带内流低阻车身,为相关产品开发提供借鉴方法和外形参考.

使用遗传算法开展带内流的车身多参数气动优化,寻找气动性能优异的车身外形。三厢轿车气动阻力系数C_d和进气量的试验和数值仿真结果误差分别约为7%和6%,表明所采用的数值仿真方法正确。比较内流简化模型与真实模型得到进气量和速度云图,可以发现两者差异较小,可以采用内流简化模型进行气动优化。选取车身表面6个关键参数,建立带内流的参数化模型,基于轮盘赌选择法和Taguchi方法的遗传算法开展气动优化,得到了气动阻力系数为0.298的优化模型。对比原始模型与优化模型可以发现,优化模型尾部行李箱盖倾角和离去角均向内收缩。本文所建立的内流简化方法和多参数气动优化方法可为相关车型气动开发提供参考。

为了增强直流调速系统的抗扰动能力和鲁棒性能,提出了一种基于生物体免疫反馈机理的模糊免疫PID控制器．该控制器由一个PID控制器和一个基本的免疫型比例控制器顺序串联而成,免疫型比例控制器中的非线性函数由模糊推理来实现．利用Matlab/Simulink对闭环调速系统进行仿真,结果表明,与常规的PID控制器相比,该系统具有调整时间短、抗扰动能力强、鲁棒性好等优点．

控制器局部网CAN（Controller Area Network）属于现场总线的一种，是一种有效支持分布式控制或实时控制的串行通信网络，被公认为是最有前途的现场总线之一。在工业控制系统中，电动执行器是电动单元组合仪表中一个很重要的执行单元。它由控制电路和执行机构两个在电路上完全独立的部分组成，可接收来自调节器的电控信号，将其线性地转换成机械转角或直线位移，用来操纵风门、挡板、阀门等调节机构，以实现自动控制。

侧隙锯片是一种具有良好应用前景的新型冷锯机圆锯片，具有节能并延长锯片使用寿命两大优点。现针对φ1800mm冷锯机在锯切H型钢过程中，因锯片横向振动导致锯缝过宽、锯斜并产生过多锯切损耗等问题，利用ANSYS和MATLAB软件对空载条件下侧隙锯片和普通锯片不同位置节点的横向振动进行分析，并研究锯片转速、锯片厚度等参数对两种锯片横向振动的影响。结果表明：圆锯片两侧加工侧隙，在一定程度上能改善锯片的横向振动，为进一步优化锯片结构参数和锯切工艺参数提供理论基础。

在冲击地压发生时,安全阀需要在瞬间完成对液压支架的卸载,其冲击性能对液压支架整体性能具有重要影响。文中利用AMESim软件建立了安全阀冲击性能仿真模型,对安全阀的冲击性能进行了仿真分析,得到了被试安全阀压力、流量的仿真曲线,并指出被试阀符合欧洲标准EN1804-3对液压支架用安全阀冲击性能的要求。

深度模拟装置是水下滑翔机半实物仿真的重要组成部分。针对水下滑翔机深度模拟的需求，设计了一种采用电液压力伺服控制系统的深度模拟装置，以此为研究对象，建立数学模型并基于PID控制策略完成仿真分析，仿真结果表明，设计的系统在理论上能够满足模拟装置的要求。以此为基础搭建试验平台，并进行实验研究，实验结果表明，深度模拟装置可以实现准确的压力控制，从而在实验室条件下为水下滑翔机提供精确的深度变化环境，同时也验证了所构建数学模型及控制器设计的正确性。